int a,b;
float c,d,e;

void setup(){
	Serial.begin(115200);  
	// vychozi rychlost nasich modulu
	// trikrat vypiseme dolar - tim se dostaneme do modu pro nastavovani
	Serial.print("$");  
	Serial.print("$");
	Serial.print("$");
	delay(100);
	// docasne nastavime rychlost modulu na 9600 bps
	Serial.println("U,9600,N");  
	Serial.end();
	Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    while(Serial.available() > 0){
        a = Serial.parseInt(); //typ senzoru
        b = Serial.parseInt();  //cislo mereni
        c = Serial.parseFloat();  //prvni hodnota
        d = Serial.parseFloat();  //druha hodnota
        e = Serial.parseFloat();  //treti hodnota
        
        Serial.println(a);
        Serial.println(b);
        Serial.println(c);
        Serial.println(d);
        Serial.println(e);
    }
}